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全自動伺服四輥卷板機
設(shè)備概述
“泰安華魯鍛壓工控技術(shù)有限公司”設(shè)計、制造的數(shù)控四輥卷板機是在德國專家馬騰博士的指導(dǎo)和參與下開發(fā)研制的，完全擁有自己的知識產(chǎn)權(quán)，已成為中、小型帶預(yù)彎能力的主流機型，且已暢銷國內(nèi)市場。
全自動數(shù)控四輥卷板機技術(shù)結(jié)構(gòu)先進可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關(guān)鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，適用于長期連續(xù)加工，運行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材的獨有先進設(shè)備。
機械總體概述
四輥卷板機為全伺服自動型，用于常溫將鋼板卷成圓筒形，方形，橢圓形，D型；
采用計算機程序控制系統(tǒng)。
主要技術(shù)參數(shù)：
W12CNC-8×600伺服控制四輥卷板機作詳細(xì)介紹：
數(shù)控伺服四輥卷板機設(shè)備技術(shù)結(jié)構(gòu)先進可靠，具有足夠的剛度，工作輥等關(guān)鍵零件選材合理，精工制造，性能優(yōu)異，精度保持期長，適用于長期連續(xù)加工，運行控制穩(wěn)定可靠，操作簡單，是一種高精度、高效率卷制金屬板材用的獨有的先進設(shè)備。
該全自動數(shù)控卷板機系統(tǒng)操作簡單，操作系統(tǒng)穩(wěn)定性高、經(jīng)久耐用，適合各種工況條件使用，整套控制系統(tǒng)包括：
（1） 檢測單元：伺服驅(qū)動閉環(huán)控制；
（2） 西門子 工業(yè)專用PLC；
（3） 工業(yè)專用PC：
（4） 輸入裝置：PC 鍵盤；
（5）控制單元：全伺服運動單元。
機械總體概述
該機屬于全伺服型四輥卷板機，用于常溫將鋼板卷成圓筒形。可按產(chǎn)品圖紙形狀實現(xiàn)
上輥可固定；下輥和兩側(cè)輥可以上下移動。
上輥.下輥為主驅(qū)動輥，通過其旋轉(zhuǎn)為板材卷制提供扭矩；
兩側(cè)輥為被動輥。
預(yù)彎通過上、下輥夾持板材，側(cè)輥升降使板材變形來實現(xiàn)。
滾圓時通過伺服電機行星減速機驅(qū)動上輥轉(zhuǎn)動。
采用計算機程序控制系統(tǒng)
注：主要技術(shù)參數(shù)幾點說明：
卷板機的最大工作能力是由最大卷板厚度（預(yù)彎厚度），最大卷板寬度、卷制板材材質(zhì)和最大規(guī)格時最小卷筒直徑四個主要參數(shù)確定，在工作中四個參數(shù)變量相互之間的換算關(guān)系，即該機的工作能力換算關(guān)系，在隨機說明書中提供給用戶，以便于用戶更合理的使用設(shè)備。
機器的結(jié)構(gòu)特性
1）結(jié)構(gòu)概述：
本機為四輥卷板機，上輥為主動輥，下輥和側(cè)輥為從動輥，上輥位置固定，下輥和側(cè)輥可升降移動，側(cè)輥的轉(zhuǎn)動是靠鋼板和各輥間的摩擦力帶動的，下輥和側(cè)輥均由其兩端并聯(lián)伺服電機減速機驅(qū)動精密蝸輪蝸桿絲杠使其升降運動，上輥卸料端的翻轉(zhuǎn)支架的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位，靠電液推桿進行。各輥軸承體和精密絲杠均裝于左、右兩端的機架內(nèi)。
該四輥卷板機與對稱三輥卷板機比較，它可以不借助其它設(shè)備模具，直接預(yù)彎板材端部，而且剩余直邊較小，與非對稱式三輥卷板機比較，它可以不使板材調(diào)頭，而卷成工件，這樣不僅提高了效率，保證了工件質(zhì)量，而且工藝簡單，操作方便。
本四輥卷板機由工作輥（一根上輥、一根下輥、兩根側(cè)輥）、機架（高機架、矮機架、翻倒支撐各一件）、一個底座、兩套伺服電機減速機傳動裝置、六只升降精密蝸輪減速機（四只側(cè)輥、兩只下輥）、卸料裝置和一套CNC電控系統(tǒng)組成。
2）主傳動（工作輥旋轉(zhuǎn)）：
本機上工作輥為主動輥，通過伺服電機傳動裝置（包括精密行星減速機、伺服電機等）驅(qū)動工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥為從動輥（側(cè)輥座為滾動軸承座），通過工作輥與鋼板間的摩擦力帶動旋轉(zhuǎn)，輥旋轉(zhuǎn)準(zhǔn)確數(shù)字設(shè)置定位，上輥位置固定，卸料時由輔助支撐定位。
2．1）副傳動：下輥升降由伺服電機減速機驅(qū)動精密蝸輪蝸桿絲杠升降，兩側(cè)輥升降分別各由兩只伺服電機減速機控制，同步精度±0.1。下輥的升降到位量，由壓力控制，下、側(cè)輥的升降位移量均由CNC控制采用數(shù)字屏幕顯示，達(dá)到較高的同步精度。全部操縱采用電氣集中控制，內(nèi)制PLC（可編程序控制器），操作方便，屏幕數(shù)字顯示醒目直觀。
2．2） 上輥倒頭的翻轉(zhuǎn)、復(fù)位由電動推桿來執(zhí)行，從而使卸料更為方便。
2．3）主要部件
（1）、工作輥：工作輥是機器的主要關(guān)鍵工作部件，工作輥的材質(zhì)為42CrMo,鍛件，粗加工后調(diào)質(zhì)處理，硬度為HB240~280，淬火處理HRC50~55。工作輥加工工藝過程為:鍛造→鍛后熱處理→粗車→調(diào)質(zhì)→精車→表面淬火處理→精磨
工作輥經(jīng)過嚴(yán)格的檢驗后，并向用戶提供材質(zhì)檢驗報告、熱處理檢驗報告、探傷檢驗報告等！
（2）、機架：分高矮機架各一件，為卷板機主體，采用鋼板焊接后去除焊接應(yīng)力精加工而成，機架中部加工有下輥軸承升降滑道，機架內(nèi)兩側(cè)裝有側(cè)輥軸承座，且側(cè)輥軸承座與側(cè)輥絲杠相鉸接，作升降移動。機架連同油缸、工作輥等安裝于整體焊接底座上。
采用整體焊接結(jié)構(gòu)，焊縫經(jīng)過了嚴(yán)格的檢驗，焊后熱時效退火處理，消除內(nèi)應(yīng)力。機架是機器的主要受力構(gòu)件，在設(shè)計有足夠的強度和剛度的同時又根據(jù)貴廠的工藝特點作了更進一步的加強，保證卷板需要。焊接結(jié)構(gòu)的機架由數(shù)控機床加工以保證其精度。
機架加工過程:鋼板拋丸處理→數(shù)控切割下料→各板狀零件加工坡口→焊接→整體退火→數(shù)控鏜加工。
（3）、卸料裝置：裝于上輥傳動一側(cè)，由下拉系構(gòu)成，用于卸料時平衡上輥。
（4）、翻倒機構(gòu)：裝于倒頭側(cè)用于倒頭的翻轉(zhuǎn)及恢復(fù)，由倒頭電機來執(zhí)行。
（5）、槽鋼底座：由槽鋼與鋼板焊接，并去處焊接應(yīng)力后加工而成。將機架、減速機等都安裝在其上面，從而形成一個整體。
（6）、電氣系統(tǒng)：采用380V 50HZ三相交流電源，主電路采用三相交流380V電，CNC控制輸入電路采用24V直流電，控制輸出回路采用220V交流電。工作輥旋轉(zhuǎn)，側(cè)輥、下輥，倒頭作升降運動，設(shè)有短路過熱保護。本機控制電器（包括PLC）全部安裝在一個操縱箱內(nèi)，采用數(shù)字屏幕顯示，醒目直觀、操作方便。
(7)、出料裝置：
由架體、導(dǎo)軌、移動裝置、升降系統(tǒng)及推料架組成，具有自動出料功能，在倒頭翻倒后用于將卷制完畢的工件推出卷板機。電機采用匯川或臺達(dá)伺服電機，減速機采用臺灣鋒樺或飛寶減速機，齒條直線導(dǎo)軌采用上銀，采用上托梁式出料，支撐筒體范圍350～1000mm。出料行程1800mm.
4、微控系統(tǒng)
本全自動微控系統(tǒng)是泰安華魯鍛壓工控技術(shù)有限公司開發(fā)W12K-6×1000四輥卷板機設(shè)計、制造的專用控制系統(tǒng)。包括主電柜、微機柜等硬件部分和微機專用控制軟件。
人機對話可編程功能：數(shù)據(jù)庫可記錄卷板過程數(shù)據(jù)，并根據(jù)需要進行修改優(yōu)化，當(dāng)批量生產(chǎn)同一規(guī)格型號的產(chǎn)品時，可以調(diào)取數(shù)據(jù)，實現(xiàn)卷板成型的自動控制。
故障自診斷顯示和操作失誤智能判別功能
前側(cè)輥兩端絕對位置實時顯示
后側(cè)輥兩端絕對位置實時顯示
下輥兩端絕對位置實時顯示
前后側(cè)輥及下輥兩端傾斜量（度）實時顯示
各運動部件軟硬限位保護功能；
斷電記憶功能：即當(dāng)操作中途突然斷電或卷板結(jié)束整機斷電后，因某種原因上下輥位置發(fā)生變化時，在重新通電后，PLC系統(tǒng)自動跟蹤，準(zhǔn)確無誤的顯示出實際位置。
安全保護功能：當(dāng)出現(xiàn)意外情況時，操作人員可方便及時地關(guān)閉設(shè)備及系統(tǒng)，以確保設(shè)備及人員人生安全。
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泰安華魯鍛壓工控技術(shù)有限公司是華魯鍛壓機床有限公司的子公司，主要生產(chǎn)自動化程度高、精度要求高、特異性板材加工成型的卷板機
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